Tübitak Desteğiyle 6 Bacaklı Robot Geliştirildi Serbest Okuma metni cevapları ve soruları, Tuna Yayınları 4. sınıf Türkçe kitabı Sayfa 79 (Bilim ve Teknoloji Teması)
Tübitak Desteğiyle 6 Bacaklı Robot Geliştirildi Serbest Okuma Metni Cevapları
Tübitak Desteğiyle 6 Bacaklı Robot Geliştirildi Serbest Okuma Metni Cevapları Sayfa 79
TÜBİTAK DESTEĞİYLE 6 BACAKLI ROBOT GELİŞTİRİLDİ
ODTÜ’lü bilim insanları zor arazi koşullarında böceklerdeki gibi yüksek hareket kabiliyetine ve hayatta kalma becerisine sahip altı bacaklı robot “SensoRHex”in (Sensörheks) tasarım ve üretimini tamamladı.
(…)
Projede 4 araştırmacı ve ıo öğrencinin yer aldığını söyleyen A.S. 3 yı! süren proje için TÜBİTAK’tan yaklaşık 250 bin TL kaynak aldıklarını belirtti. A.S. projedeki uzun vadeli ana amacın taşlık, kayalık, ağaçlık mekânlar gibi zor arazi koşullarında yüksek hareket kabiliyetine sahip ve kendi başına var olabilecek robotların tasarlanması olduğunu kaydetti.
Robota pek çok davranış kabiliyeti kazandırıldığını anlatan A.S. “Bir engelle karşılaştığı zaman o eVıgelin üzerinden nasıl atlayacağı, bir çukurla karşılaştığında onu nasıl geçebileceği, merdivenlere nasıl tırmanacağı gibi konularda robotun kendi kendine karar verme ve kontrol yetilerini kazabilmesi şimdi ve gelecekteki araştırma odağımızı oluşturuyor.” dedi. Tamamlanan bu projenin sağladığı robot platformunun iki yeni TÜBİTAK projesine de sebep olduğunu kaydeden A.S. bu projelerden birinin “Bacaklı robotlarda görme” üzerine, diğerinin ise “Mantık temelli hareket planlama ve kontrolü” alanında olduğunu belirtti.
Bu tür robotların zor arazi koşullarında insanların görev yükünü azaltabileceğini, bilgi kaynağı olarak hizmet edebileceğini dile getiren A.S. “Bu tür arazi kabiliyetine sahip robotlar, deprem gibi bir doğal afette yaralıların tespitinde mayınlı arazilerde uygun bir dedektörü taşıyarak arazinin risk haritasının çıkarılmasında kullanılabilecektir. Ancak bacaklı robotların tüm vaatlerinin gerçekleşmesi uzun ve sebatlı araştırma çalışmalarının yapılmasına bağlı.” diye konuştu.
Cevap: Bu sayfada soru bulunmamaktadır.
***Tübitak Desteğiyle 6 Bacaklı Robot Geliştirildi Serbest Okuma metni cevapları Sayfa (79) hakkında söylemek istediklerinizi aşağıdaki yorum alanına yazabilir, emojileri kullanarak duygularınızı belirtebilirsiniz.
Yorum Yap